Парк бывшей королевской резиденции династии Караджорджевичей, правивших когда-то Черногорией, считается одной из самых интересных достопримечательностей Милочера. Он занимает достаточно большую территорию и поражает туристов всевозможными видами роскошных средиземноморских растений. Парк бывшей королевской резиденции оформлен в классическом французском стиле.
Летний дворец королевской семьи Караджеджевичей — уникальная постройка, которая находится недалеко от парка бывшей королевской резиденции и в 150 метрах от знаменитой бухты Пляж Королевы. Дворец славится своими великолепным оформлением и мебелью, оставшейся со времен королевской семьи. Сегодня здесь расположен легендарный и один из самых популярных в Черногории отелей — Milocer.
Ботанический сад Милочера — неповторимый и уникальный в своем роде. Его площадь составляет 18 гектар. Здесь ценители флоры откроют для себя экзотические виды растений и деревьев, привезенные сюда из Африки, Америки и Азии.
Пляж Королевы Милены (Милочер) входит в число достопримечательностей поселка. Оборудованный в 1934 году, он отделен от шоссе стеной с двумя воротами. Чуть позади пляжа располагается лес Милочера, в котором можно найти таких уникальных представителей флоры как ливанский кедр, тропическая мимоза, японская мушмула, а также всевозможные разновидности кактусов. Пляж Милочер также известен в мире под звучным названием пляж Королевы. Его длина составляет 280 метров, а продолжает его примыкающий к нему пляж Короля. Когда-то именно в этом великолепном местечке отдыхали высокопоставленные особы королевской семьи Черногории.